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同人ＴＲＰＧにそういうタイトルのシステムがあります。
「メイドＲＰＧ」を作った神谷涼という人の作品です。
詳しくはこの辺りとか参考にして下さい。

何をするのかというと、魔界の住人になって悪徳を満喫するシステムです。
悪徳……殺戮や拷問もそうですが、このゲームでは特にエロです。
陵辱、強姦、輪姦、獣姦、死姦、それはもう様々できます。
何しろ魔界の住民、いわば悪魔なので正義とか善とかあるわけもないです。
ＰＣは基本的に、女性キャラか女性型ふたなりキャラを作ることが推奨されています。
なぜならＰＣが犯されたり、犯したりするからです。
もちろんＰＣは最初からある程度の力を持っているのですが、強敵にあって捕まったり、罠にはまって弱らされたりします。
そう言う時には当然レイプされますので、男キャラよりはまんこがあった方が……ということです。
モンスターもいますが、ほとんどエロに特化されています。
オークは集団レイプしてきますし、ペニス型の触手テンタクル*1とかそんなのもいます。
基本的に敵との戦いは、普通に戦って弱らせたらセックスして、相手をイかせたら奴隷にできるという感じのセックスバトル形式です。
奴隷を一杯持つことで、強くなることができますし、ダメージを回復したりできます。
セックスのときに具体的に行為を描写することで、達成値にプラスのポイントが貰えます。

際物な同人なのですが、なかなか面白いと思っています。いつかやる機会があったらなぁ……。

*1:物理的攻撃能力はなく、たくさんのちんぽ型触手が穴という穴に殺到してきます。白濁した粘液も出します